Çekici ve kamyonlar günümüzden uzun bir yolculuk sonucunda evrilmiş , taşımacılığın ihtiyaç duyduğu Teknoloji ile beraber evrim geçirmiştir. 1930-1950’lerde ilk çekici modelleri kamyon arkasına takılan dört tekerlekli römorklardan oluşurdu. Bu dönemde çekicilerin yapısında ahşap ve metal kullanılırdı. 1960-1970’lerde çekici modelleri aerodinamik bir hale gelmeye başladı. Hidrololik Sistemleri doğuşu ve çekici modellerinde ki taşıma kapasitesinin arttışı bu yıllarda ortaya çıktı. 1980-1990’larda elektronik kontrol Sistemleri ortaya çıkmaya başladı. Yakıt verimliliği ve emisiyon kontrolleri bu dönemde daha çok önem kazandı. 200’leden sonra çekici ve kamyon modellerinde dijital Teknoloji devri başladı. Özellikle günümüzdeki kamyon ve çekici modellerinde gördüğümüz navigasyon Sistemleri, gelişmiş yardımcı sürüş sistemleri ve otonom sürüş teknolojilerine bu dönemde adım atıldı. Günümüzde ise 2020’ler ile beraber çekici ve kamyon modellerinde akıllı Teknoloji çağı devreye girdi. Özellikle otonom sürüş teknolojileri, sürücüsüz çekici ve kamyon modelleri arge çalışmaları taşımacılığı dönüştürmeye yönelik büyük bir devrim olacaktır.

Çekici ve Kamyon modellerinin türleri farklı sınıflarda incelenebilir. Standard çekici modellerinin genel amacı taşımacılıktır. Farklı yük tiplerini çekebilecek şekilde üretilmiştir. Sadece çekme işlemi için uygundurlar, yükü kendileri taşımazlar. Dorse tipi çekiciler ise yarı römorkludur. Daha büyük yükleri çekmek için kullanılır. Yarı Treyler çekiciler ise ağır yük taşımacılığı içindir. Yarı treylerler römarkları taşıyan uzun platformlara sahiptir. Bu çekicilerde yükleri taşımak ve çekmek için güçlü motor ve şasi bulunur. Platform çekici modelleri ise inşaat ve özel sektörde daha çok gördüğümüz çekici modelleri sınıfına girer. Genellikle uzun ve düz bir yüzey yapısına sahiptirler. Günümüzde otonom sürüşün gelişmesi ile beraber akıllı sürüş özelliklerine sahip çekici modelleri ile karşılaşmamız mümkündür. Bu modeller sürücü yardımcı sistemleri, otonom sürüş özellikleri ile tasarlanmıştır