Scania AXL
全自動概念卡車
介紹我們自動駕駛系列的最新成員:Scania AXL,這是一款全自動的無車廂概念卡車。
一群來自各領域的 Scania 專家合作開發了一款概念車,成為重型自動駕駛車輛發展的另一個里程碑,此概念車沒有車廂,公司的模組化系統置於該設計的核心位置中。
隨著不同產業尋求簡化且更具永續性的運輸任務,自動駕駛車輛日益受到關注。 礦場和大型封閉式建築工地是自動駕駛試驗項目最適合的範例環境,因為這些地方都受到良好控管。
邁向未來運輸的重要一步
Scania AXL 概念卡車讓我們朝未來的智慧型運輸系統邁出重要的一步,在這個系統中,自動駕駛車輛將扮演重要的角色。 我們將持續建構並驗證試行概念,以展示我們用市面上的技術所能達成的成就。
對自動駕駛車輛而言,軟體在許多方面比硬體更為重要。 Scania AXL 是由智慧型控制環境來操縱與監控。 例如在礦場中,後勤系統可以輔助自動駕駛作業,告訴車輛應如何執行工作。
「我們已經在客戶的營運中使用了自動駕駛卡車。 但到目前為止,這些車輛還是有保留讓安全駕駛視需要介入操作的空間。 Scania AXL 沒有車廂,這將會打破現狀。」Scania 的研發部主管 Claes Erixon 說。 「無人駕駛汽車的發展,在過去幾年中取得了長足進步。 我們還沒辦法解決所有問題,但是 Scania AXL 等概念車輛能讓我們開闢新天地,並持續快速學習。」
為概念車提供動力的內燃機引擎,是傳統技術與新技術融合方式的一個範例。 再生生質燃料為引擎提供大量動力。
Scania AXL 強大的功能和設計,適用於礦場和大型建築工地中的惡劣環境。 新的智慧型前部模組取代了傳統車廂,即使沒有車廂,Scania 的特色在該概念車上也十分明顯。
認識工程師
身負開發 Scania AXL 概念車重任的工程師,在各方面都進入了未曾踏足的全新領域。 對多數人而言,打造自動駕駛卡車是他們職業生涯中遇過最大的挑戰。
Eric Falkgrim
Scania AXL 專案經理 Eric Falkgrim 表示:「我們學到了很多東西,我相信現在大家普遍認為,為不同環境中的不同應用方式開發安全的自駕車,比多數人最初所想的要困難許多。」
Magnus Granström
開發工程師 Magnus Granström 是為前部模組開發軟體的人員之一。 「就軟體而言,最大的挑戰是確保概念卡車夠安全,無需使用方向盤也可駕駛。 本質上來說,方向盤是一項在車輛出現問題時,駕駛者可以介入的預防手段。 但當我們沒有方向盤時,系統必須要能完美地運作。」他說。
Carl Wettergren
開發工程師 Carl Wettergren 參與了 Scania AXL 專案的整個過程。 「早期的問題之一,是前部模組受到車輛運動的影響有多大。 我們的目標是將攝影機和感應器建置到模組中;我們討論了很久,探討在搭配底盤的情況下,如何把這些東西連接起來。」
Pierre Jacobsson
資深技師 Pierre Jacobsson 說,在開發過程中,我們有時會將 Scania AXL 吊在支撐腳架中,以防止卡車不受控制地移動。 他對最終產品感到滿意。
「兩年前,我們看著卡車可能外觀的概略草圖,覺得這卡車長得很奇怪。 這東西對我們來說很陌生。 但是結果遠超乎預期。 這產品很大膽,非常非常大膽。」