Scania AXL
完全自律型コンセプト トラック
自律型ファミリーの最新メンバーである Scania AXL をご紹介します。Scania AXL は、運転席のない完全自律走行型 コンセプト トラックです。
大型自動運転車の開発における新たな マイルストーン として、Scania のさまざまな分野の エキスパート が チーム を組み、Scania の モジュラー システム を デザイン の中核とする コンセプト トラック を開発しました。
さまざまな業界が輸送フローを合理化し、より持続可能なものにしようと模索する中、自動運転車の検討はますます進んでいます。鉱山や大規模な建設現場は十分に管理された場所であるため、自動運転のパイロットに有利な環境の一例であると言えます。
未来の輸送に向けた重要な一歩
Scania AXL コンセプト トラックは、自動運転車が当然の役割を果たす未来のスマートな輸送システムに向けて、大きな一歩を踏み出しました。私たちは、現在利用可能なテクノロジーで何ができるかを実証するために、コンセプトの構築と試験運用を続けています。
自律走行車の場合、ソフトウェアはハードウェアよりも多くの点で重要です。 Scania AXL は、インテリジェントな制御環境によって操縦および監視されます。 たとえば、鉱山では車両がどのように動作すべきかを指示するロジスティック システムによって、自律的なオペレーションが促進されます。
「私たちはすでに、自動運転トラックをお客様のオペレーションに導入しています。しかし、これまでのところキャブには必要に応じて介入できるセーフティドライバーのためのスペースが設けられています。Scania AXL には運転席がないため、ゲームは大きく変わります」と、Scania の研究開発責任者である Claes Erixon は述べています。 「自動運転車の開発は、過去数年間で大きく前進しました。 まだすべての答えは出揃っていませんが、Scania AXL のようなコンセプト カーを通じて私たちは新境地を開拓し、素晴らしいスピードで学び続けています。」
コンセプト カーの動力源である内燃機関は、従来の技術と新技術がどのように融合されているかを示す一例です。 このエンジンは、再生可能なバイオ燃料を動力源としていることが利点の一つです。
Scania AXL を支える堅牢でパワフルな機能とデザインは、鉱山や大規模な建設現場の過酷な環境でのオペレーションにマッチしています。従来のキャブに代わって、新しいインテリジェント フロント モジュールが搭載されていますが、キャブがなくてもこの新しいコンセプト トラックが Scania であることは容易に認識できるでしょう。
エンジニアに会う
コンセプトトラック Scania AXL の開発を任されたエンジニアたちは、多くの点で未知の領域に足を踏み入れました。ほとんどのエンジニアにとって、自律走行型トラックの構築は職業人生における最大の挑戦でした。
Eric Falkgrim
「私たちはプロジェクトを通して多くのことを学びました。様々な環境で多様な用途に使用できる、安全な自動運転車を開発することは、多くの人が当初考えていたよりもはるかに難しいということが、今では広く知られているのではないかと思います。」と、Scania AXL プロジェクトマネージャーの Eric Falkgrim は述べています。
Magnus Granström
開発エンジニアの Magnus Granström は、フロントモジュールのソフトウェアを開発した一人です。「ソフトウェア面で最も苦労したのは、コンセプトトラックがハンドルなしでも十分に走行できる安全性を確保することでした。本来、ハンドルは、何かあったときにドライバーが介入するための予防策です。それがない場合、システムは完璧に機能しなければならないのです。」
Carl Wettergren
開発エンジニアの Carl Wettergren は、Scania AXL プロジェクトの全過程に携わってきました。「初期の課題の 1 つは、フロントモジュールにどの程度まで動きを与えられるかということでした。カメラやセンサーをモジュールに内蔵するという目標を達成するために、これらをシャシとどのように接続するかについて、長い時間議論を重ねました。」
Pierre Jacobsson
シニア メカニックの Pierre Jacobsson によると、Scania AXL の開発時には、トラックが制御不能になる場合に備えて、アクスル スタンドに吊り上げることもあったそうです。彼は最終的に出来上がったトラックに満足しています。
「2 年前、私たちはこのトラックの外観のラフスケッチを見たとき、それはとても奇妙なものに思えました。これは、エンジニアである私たちにとっても完全に新しいものだったのです。しかし、結果は想像よりもはるかにクールなものでした。大胆です、本当に大胆です。」
