You seem to be located in .
Перейдіть на сайт ринку Scania для отримання додаткової інформації.
Україна
Регіон продажів
Production units

Датчики в Scania AXL

За допомогою камер, радарів та лазерних датчиків, інженери Scania зробили потужні кроки до повністю автономних транспортних засобів. Суттєвим викликом стала заміна людського ока та здатність людського мозку приймати рішення на основі побаченого.

Автономні транспортні засоби досить часто покладаються на дані, що надходять з камер та радарів. Датчики радару достатньо надійні, але їхня резолюція недостатня для ідентифікації на відстані таких об’єктів, як пішоходи та невеликі за розміром предмети. Камера пропонує достатній рівень деталізації і досить хороший огляд у двох розмірах, але вимагає масивного програмного забезпечення, щоб конвертувати зображення навколишнього середовища з 2D у 3D. Загалом, для автономних транспортних засобів, програмне забезпечення більш важливе, ніж комплектуючі матеріали.

Для безпечного автономного керування використовують ще один датчик. Його називають лазерним датчиком, який виступає детектором світла та відстані.
«Датчики повинні мати дублюючу функцію, щоб один був запасним джерелом інформації, - розповідає Фредрік Клаезон, системний архітектор автономних автомобілів. – Що станеться, якщо камера та радар надасть взаємовиключну інформацію? Якому із датчиків слід віддати перевагу? Із лазерним датчиком у нас буде краще поле для прийняття рішень».  

Камери, радар, лазерний датчик та GPS

Перший концепт повністю автономного автомобіля Scania AXL оснащено камерами, радаром, лазерним датчиком та GPS приймачами. Система розроблена відповідно до потреб роботи в кар’єрах. «Система все ще сира для вулиць, але вона достатньо розумна для використання на закритих будівельних майданчиках чи кар’єрах, - розповідає Магнус Грандстрьом, інженер з підрозділу розробок автономних систем.

Людське око важко замінити, але забезпечити загальну картину навколишньої ситуації хорошої якості можна завдяки датчикам. «У такому разі ми бачимо те, що нам потрібно бачити, - пояснює Грандстрьом.- Керування вантажівкою по території кар’єру – нескладне завдання з високим ступенем передбачуваності. Більш динамічне та менш передбачуване середовище несе більше ризиків, тому потребує більшої роботи».

Наразі важко вирішити, наскільки складною повинна бути система. Повинен бути баланс між можливістю розробити більш загальну систему для використання у різноманітних умовах та  розробкою міцної, надійної системи для гірничодобувної галузі. «Ймовірно, що Scania AXL не буде придатним для керування в умовах міст, але для тих операцій, де є передбачуваний рух та чітко заплановані роботи, система достатньо розумна та ефективна», - говорить Гранстрьом.

Лазерний датчик

«Датчики повинні мати дублюючу функцію, щоб один був запасним джерелом інформації"

Фредрік Клаезон, системний архітектор автономних автомобілів

Scania CV